大連安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP50設計

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強（qiáng）搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA